رباتهای انساننما، شیوه بازی تنیسبازان معروف جهان را شبیهسازی میکنند
رباتهای انساننما، سبک بازی تنیسبازهای مطرح دنیا را تقلید میکنند
شنبه ۳۱ مرداد ۱۴۰۵
به گزارش خبرنگار پایگاه خبری زومیت، رباتهای انساننما با تحلیل تصاویر تلویزیونی مسابقات بزرگ، توانستهاند سبک بازی تنیسبازان معروف جهان را شبیهسازی کنند.
پژوهشگران در این پروژه موفق به آموزش حرکات و سبک بازی تنیسبازانی چون رافائل نادال، راجر فدرر و نواک جوکوویچ به رباتهای انساننما شدهاند. این سیستم نوآورانه حرکات بازیکنان حرفهای را از پخش تلویزیونی مسابقات استخراج کرده و آنها را بهطور دقیق روی رباتها پیادهسازی میکند.
فناوری بهکاررفته در این پروژه که با نام AdaPT شناخته میشود، با همکاری شرکتهای نویتوم، دوبات و دانشگاه شانگهای جیائو تانگ توسعه یافته است. این سیستم به رباتها این امکان را میدهد که نهتنها استایل منحصربهفرد هر بازیکن را حفظ کنند، بلکه مهارتهای سرویسزدن و رالی در تنیس را نیز بهخوبی اجرا نمایند.
بزرگترین چالش در این مسیر، افت کیفیت عملکرد ربات روی سختافزار واقعی نسبت به محیط شبیهسازیشده بود.
برای حل این مشکل، پژوهشگران از روش تنظیم سرعت پویا استفاده کردند؛ بهطوریکه رباتها یاد میگیرند سرعت حرکت خود را با توجه به سرعت توپ ورودی تغییر دهند.
فناوری AdaPT بر روی ربات انساننمای یوتیتری G1 و ربات تمامقد Dobot Atom پیادهسازی شده است. در این آزمایش، رباتها نیازی به دوربین ندارند؛ زیرا موقعیت توپ و ربات از طریق یک سیستم حرکتی بیرونی که شامل ۳۵ دوربین در محیط آزمایشگاه است، ردیابی میشود.
سوالات متداول
رباتهای انساننما چه سبکی از بازی تنیس را تقلید میکنند؟
این رباتها سبک بازی تنیسبازان معروفی مانند رافائل نادال، راجر فدرر و نواک جوکوویچ را تقلید میکنند.
فناوری AdaPT چگونه کار میکند؟
این فناوری حرکات بازیکنان حرفهای را از پخش تلویزیونی استخراج کرده و به رباتها آموزش میدهد.
چالش اصلی در توسعه این رباتها چه بود؟
بزرگترین چالش افت کیفیت عملکرد رباتها روی سختافزار واقعی نسبت به محیط شبیهسازیشده بود.
چگونه رباتها سرعت حرکت خود را تنظیم میکنند؟
رباتها با استفاده از روش تنظیم سرعت پویا، سرعت حرکت خود را بر اساس سرعت توپ ورودی تغییر میدهند.
آیا رباتها در این آزمایش به دوربین نیاز دارند؟
خیر، رباتها نیازی به دوربین ندارند و موقعیت آنها و توپ از طریق یک سیستم حرکتی بیرونی با ۳۵ دوربین ردیابی میشود.
